Microsoft Research 的机器人工作负载研究显示，将推理从机载 GPU 卸载至边缘或云端 GPU，可改善移动操作任务表现与续航。测试覆盖语义映射与规划、导航及操作，部分较小 GPU 的映射与规划相较 A100 减慢最多 383%，轻量 GPU 的障碍物及时检测表现下降 30%；卸载部署涉及性能、网络延迟、带宽与 GPU 资源之间的权衡。
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