上海人工智能实验室近日发布『书生』物理世界模型W0，融合视觉、力觉和触觉，通过双工协同与异步异频架构支持机器人持续感知、预测、行动和修正。实验室披露，在RoboTwin 2.0基准的50项双臂操作任务中，W0与W0-Flash平均成功率分别为93.12%和92.20%，W0-Flash动作生成频率为56.95 Hz、推理延迟为17.56毫秒。
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